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介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机（ＰＭＬＳＭ）伺服系统的ＩＰ位置控制后，提出了对该系统的最优预见前馈补偿，以提高系统的跟踪性能。为了补偿负载扰动，进一步增强系统的鲁棒性，设计了负载扰动力观测器来进行前馈。仿真实验结果证明了所提出方案的有效性。
交流永磁直线同步电机伺服系统的预见前馈补偿
【摘 要】
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介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机（ＰＭＬＳＭ）伺服系统的ＩＰ位置控制后，提出了对该系统的最优预见前馈补偿，以提高系统的跟踪性能。为了补偿负载扰动，进一步增强系统的鲁棒性，设计了负
【机 构】
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沈阳工业大学,沈阳建筑工程学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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