微型组合导航系统中的传感器野外标定方法

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ivanny

【摘要】

：

微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了

【作者】

：

何昆鹏于玖成何应云

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院,重庆华渝电气仪表总厂技术中心

【出处】

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应用科技

【发表日期】

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2012年06期

【关键词】

：

惯性传感器 MEMS 野外标定微型组合导航系统 inertial sensor MEMS field calibration micro-int

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