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本文针对注射速度控制,设计了一种带有零相位滤波器的迭代控制算法.该算法将迭代控制器的输出作为PI闭环控制器的输入,从而形成一个前馈反馈控制器.反馈控制用于克服当前批次扰动,前馈控制利用以往批次信息实现精确跟踪,引入零相位滤波器对迭代控制输出进行滤波.经实验结果验证,这种方法能很好的满足实际的注射控制要求.