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在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明.从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制.最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。
一类非线性系统的迭代学习控制
【摘 要】
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在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明.从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制.最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。
【机 构】
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太原重型机械学院电子信息工程分院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年01期
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