【摘 要】
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针对永磁同步电动机脉振高频注入法估计直轴正方向判定存在180°电角度误差的问题,提出一种基于脉振高频注入的电机估计直轴正方向判定与补偿方法。在初次得出直轴位置估
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针对永磁同步电动机脉振高频注入法估计直轴正方向判定存在180°电角度误差的问题,提出一种基于脉振高频注入的电机估计直轴正方向判定与补偿方法。在初次得出直轴位置估计的基础上,考虑4个导致位置估计失败的转子初始位置角,通过改变它的初始位置估计给定,维持系统正常运行。利用不同磁极下（N极和S极）去磁和增磁效应导致的定子直轴等效电路时间常数不同的特点,判定实际直轴正方向,对初始位置估计角进行有效电角度补偿。实验结果验证了该估计直轴正方向判定方法的有效性。
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