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飞轮储能系统中,电机采用转速-电流双闭环控制系统。针对系统中转速环PID控制器参数难以整定的问题,引入自适应系数的改进人工蜂群算法应用于PID控制器参数整定,在不牺牲算法的全局寻优能力的同时,提高其收敛速度与精度,协调了算法的全局搜索能力与特定区域寻优能力。仿真结果表明,相比其他算法,改进人工蜂群算法优化的PID控制器具有更好的全局寻优能力以及更快的收敛速度。