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飞行器导航中，姿态角的获取可以通过直接或间接的积分运算求得的，所谓间接获取即是指通过四元数或方向余弦的积分运算求得姿态矩阵，再从姿态矩阵中提取姿态角。自从全姿态导航这个词出现开始，很多学者都试图给其一个合理的解释，特别是在飞行器处于垂直状态时，对于姿态角的取法，他们提出了宝贵的见解，但是经过推理验证，发现其中存在着一些不足。这里，引入目标航向角的概念，提出一种新的姿态角取法，并就全姿态导航的含义给出一种新的诠释．最后，给出一个简单例子对此姿态角取法加以验证。