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本文介绍ABU robocon机器人比赛中机器人采用的巡线定位方式:通过AD采样的特定算法,准确定位白线;通过滑动窗口验证算法,判断机器人的位置状态;通过特定参数的设定,实现机器人的快速调试工作。
光电传感器的ADC采样信息处理方式
【摘 要】
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本文介绍ABU robocon机器人比赛中机器人采用的巡线定位方式:通过AD采样的特定算法,准确定位白线;通过滑动窗口验证算法,判断机器人的位置状态;通过特定参数的设定,实现机器
【机 构】
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南昌大学信息工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年05期
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