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针对单个节点检测性能容易受多径、阴影效应的影响，提出一种基于模糊聚类和D-S证据理论的协同检测方法：首先依据协同节点的拓扑结构和距离信息，采用模糊c均值算法对节点聚类，然后利用OR准则对各聚类内的检测结果进行融合，各聚类之间采用D—S证据理论进行融合；最后建立博弈概率分布，根据最大概率原则做出最终判决。仿真结果表明，在可控计算复杂度的情况下，该方法检测性能比传统方法有很大提高，而且在虚警概率为10％时，检测概率能达到90％以上。