在远古时代，以打猎为生的人类原本没有任何交通工具。后来，随着打猎范围的不断扩大，人们开始意识到，要想把猎物从远处运回驻地，真是一件难事。同时，为了垒房子、堵洞穴，人们还必须从远处运回木头、泥土和石块等。于是，人们开始思考这样一个问题：有没有一种既省力又能多运东西的办法呢?
　　终于有一天，一件偶然的事触发了人们的灵感。当时，一个搬运石块的人看见另一个人正拖着一头鹿往回走，就从中受到了启发。于是他找来一块带尾巴的兽皮，把石块放在上面，拖着尾巴走了起来。嗨，这办法真灵，省了他不少力!
　　就这样，兽皮变成了人类最原始的交通工具。不过，用了一段时期，缺陷就暴露出来了。在高低不平的路上拖运东西，不用多久兽皮就磨穿了，而且用兽皮搬运的东西也很有限。
　　说来真巧，又一件偶然的事帮了大忙。当人们把树木砍倒时，那些圆圆的树干总会沿着坡地不停地滚动。这件事引起了一些人的思考：“如果借助圆木运送东西，是不是能省力呢?”经过不断地实践，人们终于发现，把一块木板放在两根滚动的圆木上，这样运送东西，不仅运得多、运得快，而且还特别稳当。
　　大约在公元前2D00年的古埃及，就有了这种最原始的车轮。后来又出现了用几块板拼成的圆形车轮，把两个圆形车轮用横木固定在木板车的两端，就可以轻便地运货了。再后来，又出现了带辐条的车轮，它便是今天自行车车轮、摩托车车轮的祖先。