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在对城市轨道交通变电所运维现状进行分析的基础上,研究运维数字化、智能化、远程化、可视化的关键技术,开发一种基于人工智能分析技术的联合巡检系统。该系统整合全站多源数据,通过多种先进传感器和采集设备,实现设备状态全面感知,以轨道机器人、固定点位摄像机为核心构建立体巡检体系,实现智能巡检、智能操作、智能联动和智能安全运行。