【摘 要】
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利用现代化智能传感器技术、微机控制等技术,采用宏晶科技STC89C52单片机,通过L298芯片控制电机驱动,单片机通过与蓝牙模块进行通讯连接,应用手机APP蓝牙软件控制小船的行驶,
【基金项目】
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国家级大学生创新训练项目“基于安卓手机控制的无人小船设计”(项目编号:201913892005),海南省高等学校教育教学改革研究资助项目“产学研用、校企协同电子与通信实训基地建设运行机制的研究与实践”(项目编号Hnjg2019ZD-23)
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利用现代化智能传感器技术、微机控制等技术,采用宏晶科技STC89C52单片机,通过L298芯片控制电机驱动,单片机通过与蓝牙模块进行通讯连接,应用手机APP蓝牙软件控制小船的行驶,通过红外传感器进行避障。在手机端能够自如的控制小船的前进、后退、左转、右转等功能,也可以进行语音操作控制。本设计应用蓝牙技术实践小船的遥控操作,使无人小船能够在指定的水域进行作业,能够应用无人小船检测制定水域的水纹特性,可在指定的水域进行喂鱼操作,也可用于海上无人船的物资运输、目标检测和海上表演等,减少使用者对于人力资源的损失,
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