论文部分内容阅读
污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法 ,是当前处理工业有机污水和城市生活污水的主要途径 .本文综述了污水生化处理过程 ,尤其是活性污泥法处理过程的建模与控制 .从控制理论的角度 ,生化污水处理过程是典型的非线性、时变、不确定性、时滞的复杂系统 ,其建模与控制给控制界提出了严峻的挑战 .