【摘 要】
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考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于
【机 构】
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考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。
The configuration of proportional-derivative (PD) feedback for second-order linear systems is considered and its application in optimal control problems is considered. Based on the method of parametric configuration of proportional and differential eigenstructure, the optimal control problem of second-order linear system is transformed into a minimal problem with constraints, and the corresponding solving algorithm is given. The example of the three-freedom mass damper system and its simulation results show that the proposed algorithm is simple and effective.
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