【摘 要】
：
针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在
论文部分内容阅读
针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF)设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题,提出一种自适应CKF算法.该算法在滤波过程中,利用Sage-Husa极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正,有效地提高了CKF的估计精度和数值稳定性.在某些情况下,噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散,进而提出了相应的改进方法.仿真结果表明了自适应CKF算法的可行性和有效性,且明显改善了标准CKF算法的滤波效果.
其他文献
欧洲药品管理局(EMA)经受益–风险评估后认为,口服酮康唑治疗真菌感染的肝损害风险超过受益。因此,EMA决定暂停这类药品在欧盟的上市许可。建议我国酮康唑口服制剂生产企业做
对用药安全客户端的具体实现的技术进行了分析,主要是SQLite数据库技术的使用、JSON数据的解析、使用Http协议的Post请求的网络数据的下载,由Android四大基本组件Activity、S
让学生理解会计核算的流程是会计基础教学的重要内容。在会计基础教学模式中,大多采用教师教授的教学手法,在教学效果上十分不明显。提高会计教学的教学质量十分必要。从对会
随着知识经济全球化的深入发展,人才成为国家创新的源泉、国际产业转移常态化、世界人口结构老龄化和自然增长率下降的背景下,人才已经成为各国竞争的关键所在。我国历来重视
人事档案管理工作是医院管理工作的重要组成部分,是医院稳定发展的前提条件,其重要性不言而喻。人事档案管理工作的执行应结合医院内部工作,以增强档案管理意识为主,从根本上
在广西首府南宁，颇为人人皆知的“利客隆”超市，利客隆员工身上的绿马夹形成的风景线，也不会再陌生。自一九九五年第一家利客隆在华西路开张营业，以其准确的市场定位、物美价廉的
针对一类输入含齿隙非线性动态特性的周期时变系统,在周期不确定性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.对周期时变参数进行傅里叶级数展开,并采用微分自适应律估计未知傅
写作是较为全面地展示语言习得内化效果的输出方式。将外显式语块强化教学有针对性地融入课堂教学活动中,再通过语块双语记忆测试及运用新授语块进行限时自拟题目写作作为研
<正>近年来有一种叫做"高峰竹柳"的速生树种正如雨后春笋般地悄然走红,在东北三省及安徽、湖北、江苏等地均出现了上万亩连片育苗和造林等规模化种植。高峰竹柳是安徽省阜阳
近年来,学术界关于地域文化概念和学科性质的讨论虽然观点很多,但仍有进一步深化探讨的必要。一定地域内历史形成并被人们所感知和认同的各种文化现象就是地域文化,其学科归