论文部分内容阅读
提出一种对角受控自回归积分滑动平均模型（CARIMA）的多变量广义预测控制（MGPC）算法,该算法主要把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式的形式,仿真结果表明,该控制结构和方法保持了MGPC方法的优秀控制性能,实现了对转矩变化的有效控制,使低速变化时具有很好的平缓控制效果,提高了系统的稳态性能。