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针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统,基于Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器,并提出了鲁棒自适应控制算法.所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界.仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性.
一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统,基于Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器,并提出了鲁棒自适应控制算法.所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定
【机 构】
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景德镇陶瓷学院机电系,南京航空航天大学自动化学院,景德镇陶瓷学院机电系
【出 处】
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数据采集与处理
【发表日期】
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2003年3期
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