引入强跟踪滤波器的 IMM 算法在导航定位解算中的应用

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 2次 | 上传用户：yysjtu

【摘要】

：

针对单一模型对城市机动载体运动状态估计不足的问题,本文在标准交互式多模型算法的基础上引入强跟踪滤波器,并以"当前"模型和"CV"模型作为基础模型进行交互式模型滤波。利用信号源仿真动态数据分析对比了利用单一模型算法、标准交互式多模型算法和引入强跟踪滤波器的交互式多模型算法的定位解算性能。实验结果表明:本文提出的基于强跟踪滤波器的交互式多模型算法相比于"当前"模型滤波和标准IMM算法径向误差方差分别从

【作者】

：

刘宇玺吴鹏刘文祥王飞雪

【机构】

：

国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心

【出处】

：

全球定位系统

【发表日期】

：

2014年05期

【关键词】

：

多模型强跟踪滤波器定位解算 Multiple modelspositioning

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