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随着计算机控制技术、现代电机调速技术和通信技术的飞速发展,世界进入了数字化工厂时代。在数字化工厂方案中,作为柔性制造的终端设备,加工中心、数控机床等已经成为数字工厂必不可少的载体。数字控制设备的控制核心是计算机技术的延伸,而作为执行机构的伺服系统则是现代电机调速技术的核心。电气伺服系统的原理掌握和维护一直是制约数控设备维修的技术难题,为更好地维护数控设备,需要进行深入探讨和掌握。从伺服系统的检测硬件开始入手,结合对从计算机系统到执行机构的控制模型的探讨,深入解析了伺服系统的原理,及运用控制架构分析故障的方