论文部分内容阅读
分析了混合驱动水下自航行器的优势，简述了天津大学开发的Petrel要完成的功能任务。在充分考虑可移植性的基础上，设计了堆码结构的控制系统硬件，并介绍了控制系统的软件结构以及在线编程功能的软件实现。
基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计
【摘 要】
：
分析了混合驱动水下自航行器的优势，简述了天津大学开发的Petrel要完成的功能任务。在充分考虑可移植性的基础上，设计了堆码结构的控制系统硬件，并介绍了控制系统的软件结构以及
【机 构】
：
天津大学机械工程学院,总后军事交通运输研究所
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2012年3期
其他文献
湿地资源的保护和利用在中国是一个较新的话题,它兼有经济和环境的意义,同时也是环境保护法需要研究的课题.从湿地的功能及中国湿地现状出发,分析中国在湿地资源保护和利用中
建国后,毛泽东在探索解决"三农"问题上投入了极大精力,做出了一定的理论贡献并取得了重要成就,但在具体实践过程中又有一些失误与不足.总结其经验教训,为我们今天解决"三农"
通过对英语写作中主题句写作练习和英语段落的分析,结合国内外专家对主题句写作的研究成果及我们对其成果的补充,对主题句的写作进行了综合性的研究,提出了主题句写作应注意
我国胃癌发病率及死亡率均较高,目前根治性手术是早期胃癌的主要治疗方法。但胃癌患者往往合并营养不良和免疫功能低下,术后发生并发症的风险很高,对后续放化疗也造成很大影