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成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of hip,DDH)是人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的主要适应证之一[1-3]。DDH解剖结构畸形,以CroweⅣ型[2-3]的高脱位DDH尤为严重,其高脱位的假关节、发育不良的真臼、骨量的不足、下肢长度的不等都为THA手术带来挑战,术中骨折、血管神经损伤、下肢不等长、脱位等术中术后并发症的发生概率均较常规置换手术高[1-3]。骨科手术机器人可以辅助医生进行手术,取得更好的手术效果[4]