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0引言微机电系统(MEMS)传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)系统是在单一芯片上面集成了微处理器、单个或多个MEMS传感器、控制接口等于一体,可独立完成惯性传感器检测与姿态解算的小型完整系统,结合外部的运动控制系统,实现对运动物体的检测与控制。MEMS惯性传感器以其强大的功能、高精度、高性价比、更小的体积,在智能控制、汽车电子、机器人、游戏娱乐等领域获得广泛青睐。本文通过对惯性传感器技术在汽车安全辅助领域中的应