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为改善现有子空间跟踪方法的运算量大或鲁棒性／稳定性差等缺点，基于原数据映射方法（DPM），采用新的正交归一化，提出了一种快速稳健的修正DPM（MDPM）算法。通过改变符号选择跟踪信号子空间或噪声子空间，同时提供了子空间基的正交矢量，运行时无累积性误差。研究和仿真结果表明：与传统子空间跟踪算法相比，MDPM算法的鲁棒性／稳定性好、收敛速度快、运算量小。