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研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.
一类二阶非完整系统的镇定
【摘 要】
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研究一类二阶非完整系统的镇定问题.通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律.所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年4期
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