【摘 要】
：
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法.首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑
论文部分内容阅读
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法.首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律.为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项.最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究.结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.
其他文献
In the Korean Peninsula the Meso-Cenozoic basins were mainly formed due to fault block and block movement. The Mesozoic fracture structures correspond basically
Meteorites are the extraterrestrial rocks, which provide insights into the origin and evolution of the solar system. During the past half century, a great numbe
The present paper investigates the impact of the velocity and density ratio on the turbulent mixing process in gas turbine blade film cooling.A cooling fluid is
使用静电探针和发射光谱分析方法,测量了实验室圆柱形辉光等离子体轴向I-V曲线和发射光谱.通过电子能量概率函数方法、Fermi-Dirac模型、低气压放电的Schottky扩散理论,分别
玲珑集团通过实施精品战略,开发了一批高性能轮胎、雪地轮胎、仿生花纹轮胎和环保轮胎,产品品牌得到国内外同行和用户的广泛认可,企业信誉迅速提高,销售业绩大幅度增长,跻身
在当今用人制度上,用的最频繁的就是工作经验年限.对于应届大学生来讲,这个门槛会将他们拒之门外;对用人单位来讲,不需要培训,不需要一个适应过程,拿来就可以用,省财省力.文
本文利用CHAMP卫星加速度仪测量数据,计算和分析2003年11月20～21日大磁暴期间大气质量密度扰动的全球分布特征;研究暴时变化与极区大尺度对流引起的全球焦耳加热总功率及环电
利用濮阳1971年～2007年近40年的气象资料,对濮阳地区蒸发量的时空分布和变化趋势等气候特征作了较全面地分析.探讨了濮阳地区蒸发量与平均气温、日照时数、水汽压、风速等几个
应收账款是单位一项重要的流动资产,如何对应收账款进行有效的控制,不仅关系到单位的营运资金,更关系到单位的经济效益.笔者首先论述了对应收账款的基本认识,在对应收账款特
T型尾翼构型复杂,操纵面多,在动气动弹性的有限元建模和颤振特性设计中,需要修改的参数多,颤振分析复杂,设计人员面临很大的困难.通过在设计过程中引入优化方法,能够有效的解