基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真

来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ip81890

【摘要】

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针对PUMA560机器人运动学问题进行分析研究,基于D-H坐标系理论建立模型,运用ADAMS进行运动学仿真实验研究,通过实验数据分析,验证了模型与相关计算的准确性。

【作者】

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【机构】

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兰州理工大学机电工程学院

【出处】

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机械制造

【发表日期】

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2014年04期

【关键词】

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