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为了提高电动汽车的剩余续驶里程估算精度,在工况识别基础上,提出了一种将模糊能耗与卡尔曼滤波相结合的剩余续驶里程估算模型。建立了整车能耗模型;在MATLAB/Simulink下建立特征参数与能耗之间的模糊规则库;基于卡尔曼滤波对输出剩余续驶里程进行优化。优化结果表明：采用该方法的行驶里程实际值与期望值平均误差为2.11%,相比传统平均能耗法,其剩余续驶里程估算精度提高了77%。