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为进一步提高旋转轴系的安全性，研究旋转轴系弯扭摆振动耦合振动问题。推导一般意义下，考虑陀螺力矩的单盘转子弯扭摆耦合振动非线性方程，基于该方程推出不平衡转子和碰摩转子的非线性弯扭摆耦合振动方程。应用数值方法研究碰摩转子弯扭摆耦合振动相应的复杂动力学行为，研究转子转速对碰摩转子弯扭摆耦合振动的分岔和混沌行为的影响，以及扭转振动和摆动振动对弯曲振动的影响。分析结果为转子的安全运行和弯扭摆耦合振动故障的判别提供了理论依据。