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本文设计的系统是一种基于ARM架构STM32芯片的可以定位手持设备,同时移动端又可以追踪手持设备的无线系统,实现了物品对人的无线定位追踪功能。该系统以STM32芯片为处理器,通过相关的定位模块和测距模块构成的网络,实现对装载物体的移动端及用户的手持设备所在位置进行自动检测,获得两者的相对位置,按照路径规划及跟踪策略,进而驱动电机使移动端在一定距离内按照指定的速度对手持设备进行实时追踪。小车与人的安全距离可以通过软件设定,超出一定范围后系统会自动报警。