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作为一个完全开放的硬实时系统,RTAI(Real-Time Application Interface)支持x86、PowerPC和ARM等处理器,其实现方案类型于RT Linux,是双内核系统,即利用Linux内核,同时增加一个实时内核,两个内核共同工作,获得其他类型实时系统所不能达到的优势,实时内核和分时通用内核(Linux内核)分别用来运行实时任务和非实时任务。本文对其编译安装全过程进行了详细介绍。