多旋翼无人机无线充电技术研究进展与发展趋势

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多旋翼无人机在多领域的应用,使得无人机无线充电技术备受关注.该文对多旋翼无人机无线充电技术进行了综述.首先,总结了无人机无线充电技术的三种不同结构和原理;然后,重点对磁场耦合式和电场耦合式无人机无线充电技术近期研究成果和相关的热点问题进行了阐述,主要分为耦合机构和错位应对方案研究;最后,对多旋翼无人机无线充电技术的发展趋势进行了展望,论述了亟待解决的关键技术.
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期刊
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可用输电能力(ATC)是电力系统经济安全运行的一项重要指标.由于大量风电并网和用户用电行为的多样化,ATC的计算必须要考虑其带来的不确定源.而在对不确定源相关性的处理时,Nataf变换中标准正态分布域相关系数的求解尤为复杂,传统的基于辛普森数值积分和二分法的相关系数转换法耗时极其严重.在概率计算中,采用蒙特卡洛法基于最优潮流的ATC计算模型实现ATC的概率分析耗时也极其严重.基于以上困难,本文采用径向基神经网络实现Nataf变换中相关系数的转换过程,同时采用径向基神经网络近似ATC的确定性计算模型,从概率
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