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以三自由度搬运工业机器人为研究对象，通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法，研究了机械设计参数对控制能量的影响，从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计参数提供了依据。
工业机器人机械设计参数对控制能量的影响
【摘 要】
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以三自由度搬运工业机器人为研究对象，通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法，研究了机械设计参数对控制能量的影响，从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计
【机 构】
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东南大学自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2009年1期
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