【摘 要】
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针对城市道路、高速公路环境下车辆定位存在多径效应及非视距(NLOS)传播等现象,并且对定位系统具有高精度、低功耗、测量便捷等场景需求。对现有的车辆定位技术系统分析的基
【基金项目】
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福建省中青年教师教育科研项目(项目编号:JT180750),福州理工学院科研基金重点项目(项目编号:FTKY003)
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针对城市道路、高速公路环境下车辆定位存在多径效应及非视距(NLOS)传播等现象,并且对定位系统具有高精度、低功耗、测量便捷等场景需求。对现有的车辆定位技术系统分析的基础上,提出了一种改进的基于超宽带UWB技术的TDOA定位方法。在定位基站与定位标签之间采用UWB技术,通过Chan算法对获得的TDOA观测数据进行车辆位置解算,采用加权最小二乘法(WLS),充分利用冗余数据来获得移动台最优位置估计值,最后通过中位值平均滤波法进行车辆位置优化,进一步抑制NLOS传播产生的脉冲性干扰。仿真结果表明,当测距误差小于
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