强跟踪滤波器在管道泄漏检测与定位中的应用

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结合管道流体瞬变特性,探讨了强跟踪滤波器在管道泄漏检测与定位中的应用。基于特征线法,流体瞬变过程的偏微分方程可以转化为差分方程形式。结合边界条件建立管道状态空间模型,以管线虚拟分段节点处的压力、流量、泄漏尺寸为增广的状态向量,建立管道的强跟踪滤波器(STF)。通过引入时变渐消因子,实时调整状态预报误差协方差矩阵的大小,减弱管道的历史数据对滤波值的影响,从而提高滤波器对泄漏突变的强跟踪能力。实验结果表明STF算法可以实现快速和准确的管道泄漏检测与定位,将强跟踪滤波器应用于管道泄漏检测和定位是可行的。
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