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AUV在水下航行时,由于海水密度的变化使其所受浮力也会发生变化,不利于AUV的航行,本文设计了自适应潜浮控制系统,并结合PID控制和模糊控制的特性,设计了一种新的模糊PID控制器,通过数学仿真从控制速度、控制精度、抗干扰性等方面验证了模糊PID的优越性与适用性。
基于模糊PID的AUV自适应潜浮控制系统设计
【摘 要】
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AUV在水下航行时,由于海水密度的变化使其所受浮力也会发生变化,不利于AUV的航行,本文设计了自适应潜浮控制系统,并结合PID控制和模糊控制的特性,设计了一种新的模糊PID控制器,通过数学仿真从控制速度、控制精度、抗干扰性等方面验证了模糊PID的优越性与适用性。
【机 构】
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三峡大学电气与新能源学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2016年13期
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