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一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法,以C-EPS为研究对象,系统包括上层控制模块和下层控制模块,主要是对分布式驱动结构进行设计、控制原理、整定方法、速度控制方法等进行研究;本设计能够实现不同助力效果,运用基于路况识别的分布式驱动技术使转向时灵活轻便,行驶稳定可靠。
基于路况识别的分布式驱动无人驾驶汽车EPS控制研究
【摘 要】
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一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法,以C-EPS为研究对象,系统包括上层控制模块和下层控制模块,主要是对分布式驱动结构进行设计、控制原理、整定方法、速度控制方法等进行研
【机 构】
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湖南汽车工程职业学院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2020年16期
【基金项目】
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湖南汽车工程职业学院科学研究项目(课题编号:HQZYKYB01):基于路况识别的分布式驱动无人驾驶汽车EPS控制研究
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