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大型机械装置的起升过程常常采用液压驱动方式。由于重载、大行程和安装位置等方面的限制，液压系统设计中通常选用二级或四级活塞杆液压缸。但是，由于多级活塞杆伸出过程中的碰撞及有效作用面积的变化，容易在起升过程中对负载产生过大冲击。要在规定时间内完成起升过程并保证其运动平稳，研究起升过程的动态特性是十分必要的。本文基于三维造型软件Pro／Engineer对大型机械装置起升过程建立模型，并进行运动仿真。