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为减轻操作人员劳动强度,降低作业风险,提高注入头的自动化和智能化控制水平,研制了电液控制式ZR360注入头.该注 入头导向架采用液压缸作为执行元件,实现了导向架的远程控制.注入头控制系统采用电液控制技术,实现夹紧力和张紧力根据注 入头载荷变化的自适应控制.试验结果表明：各项技术指标均满足设计要求,运行稳定、操作简单,性能可靠.该注入头的研制有利 于推动连续管装备的自动化和智能化发展.