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理论上,边缘像素应该是二阶梯度图像产生零交叉时的位置对应的像素,但对于斜坡边缘这一类灰度变化非常缓慢的情形,单纯的零交叉方法并不能得到合适的边缘。为解决这类问题,在高斯拉普拉斯边缘检测算子的基础上,结合了梯度图像二值化,边界跟踪和细化技术,从而得到了具有较高定位精度的单像素宽的边缘图像。