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本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求,提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD组成;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,实现机器人行走控制。
基于模糊控制的竞赛机器人控制器设计
【摘 要】
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本文针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人的普遍要求,提出了一种通用的竞赛机器人的设计方法。机器人控制器硬件主要由DSP和CPLD组成;对来自光电检测传感器的信号采用模糊
【机 构】
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河南工业大学电气工程学院,河南工业大学电气工程学院,
【出 处】
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科技信息(学术研究)
【发表日期】
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2008年25期
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