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时序数据是指按先后顺序排列的一组随机数据。在系统辨识中，一组时序数据对应于随机子空间模型的输出响应。本文依照工程实际，用随机子空间辨识技术来解决时序数据的参数化建模和预测问题，提出了用改进的Positive算法进行参数识别和一步预测，来替代原有的AR参数化建模和预测技术。最后通过一组丝杆误差时序数据，对算法作了仿真和验证。