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从多传感器信息融合的原理出发,提出了一种基于“两步定位”的工件智能检测方法。第1步利用视觉转动惯量法对任意放置在CMM工作台上的工件状态进行定位和定向;第2步利用测量离散点和其在模型上投影点之间的关系,采用伪逆算法原理,通过伪矩阵构造和点匹配两个过程的反复迭代,求取工件坐标系和设计(CAD)坐标系之间准确的转换关系。该算法具有快速性和鲁棒性。