【摘 要】
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针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代
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针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。
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