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研究了民机地面滑跑过程中的建模和仿真问题。主要对起落架在正常及其故障情况下的建模进行了深入研究，并针对数字仿真过程中出现的速度震荡问题提出了一种解决方法，在Simulink中实现模型并进行仿真。结果表明本文所建立的模型和提出的方案能够正确反映民机地面滑跑时的运动状态，为进一步进行控制律设计和地面运行仿真奠定了基础。