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研究水声基阵波束形成器的鲁棒性问题。由于水声信号的复杂性以及波束形成方法在处理水声基阵的实际问题时存在各种误差,为提高波束形成器的鲁棒性,提出一种改进SVM的方法。首先在支持向量回归运算模型中引入加载量,再利用拉格朗日法来对含有Hubert损失函数的回归模型进行计算,并将改进方法应用于水声基阵,不仅可以减小运算量,同时可以提高波束形成器的鲁棒性。最后通过计算机仿真和水池实验数据验证,并与加载采样矩阵求逆(Loading Sample MatrixInversion,LSMI)方法进行对比。实验结果表