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基于ABB工业机器人调心滚子轴承内圈加工工作站设计
基于ABB工业机器人调心滚子轴承内圈加工工作站设计
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:powermill1
【摘 要】
:
传统的调心滚子轴承内圈的生产效率低、成本高。本文通过引进ABB六自由度工业机器人模拟人工对调心滚子轴承内圈加工的四道磨工序,分别经过数控磨床上下料和清洗机进行清洗,
【作 者】
:
邱旋
叶文清
宋志强
【机 构】
:
武昌工学院
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2019年24期
【关键词】
:
调心滚子轴承
六自由度工业机器人
自动化设计
内圈
数控磨床
清洗机
加工工作站
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传统的调心滚子轴承内圈的生产效率低、成本高。本文通过引进ABB六自由度工业机器人模拟人工对调心滚子轴承内圈加工的四道磨工序,分别经过数控磨床上下料和清洗机进行清洗,再依次进行顺序摆放。本文主要对传统的加工工艺进行了自动化设计改造,在Robotstudio仿真软件中对工作站进行仿真。
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