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分析了Ｈｅｌｍｅｒｔ方差分量估计方法用于人造卫星精密定轨时出现负方差的原因，认为主要是由于观测资料信息不足而使法矩秩亏引起的，在此基础上，提出了利用等估参数先验信息来避免负方差的“改进的Ｈｅｌｍｅｒｔ方差分量估计方法”。试算表明，利用本文中的方法可以有效地消除负方差的产生。为了与现用的精密定轨软件相兼容，便于程序实现，将ＧｉｖｅｎｓＧｅｎｔｌｉｍａｎ正交变换方法用于方差分量估计，给出了详细的计算分