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输电架空线路地处户外,受风力等气象条件影响,线路杆塔附近的气球、风筝、彩带、白色垃圾等飘移物易被吹至杆塔或导线上,导致线路跳闸,且当鸟类在杆塔横担头附近筑巢时,往往会有部分树枝、杂草垂落在绝缘子上或接触、靠近带电导线,导致绝缘间隙大大缩短,遇阴雨、浓雾天气时,极易引起线路接地故障。目前,主要是采取人工拆除的处理方法,但存在着作业风险高、效率低等劣势。因此,开发出一种基于多旋翼无人机的输电线路清障装置,能够有效避免人员高空作业风险及线路停电所带来的影响,安全、快速地处理飘移物,保证设备安全稳定运行。