气压机械手的设计

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某工程公司海狸斗轮式挖泥船施工配套所用的输泥管规格为Φ414×6,长6 m(输泥管数一般不少于180根).过去装、卸都是靠人工直接从船上(岸边)卸(装)到岸边(船上),由于1根输泥管重达3.54 kN,加上船上行走不便(遇上大风天气船猛烈摇晃,行走更不容易),故装卸作业艰难、效率低.为了改变这种作业状况,该公司借鉴液压机械手系统工作原理,设计了适合于水利疏浚工程现场实际作业的无污染、易装拆、使用成本低的气压机械手.
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