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文中根据雷达对空间中的匀加速运动目标的跟踪要求．在三维空间中采用了转换坐标卡尔曼滤波算法（CMKFA），通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时，转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法。在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中．球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声，在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪．仿真结果显示．该算法收敛迅速，精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求。